填空题 若有四颗各轴转动惯量完全相同但高度不同的沿圆轨道运行的地球卫星，轨道高度分别是200km，1000km，2000km，各通道间耦合的强度最弱的高度是（）。

填空题 航天器的姿态动力学方程的推导的理论依据是（）。

填空题 ​在低轨道上占主要地位的姿态干扰力矩为（）。