单项选择题 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

单项选择题 已知道系统输出的拉氏变换为，那么系统处于（）。

单项选择题 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。