问答题 脉宽调制型（PWM）功率放大器的基本原理是什么？PWM的控制电路由哪些器件组成？

问答题 简述步进电动机的工作原理。目前在工业中广泛应用的有哪三种步进电动机？

问答题 简述开环控制伺服系统和闭环控制伺服系统的特征。