填空题 自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和（）。

填空题 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和（）。

填空题 真体程序的核心部分称为（）或问题求解器。