单项选择题 变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。

单项选择题 发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。

单项选择题 发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。