填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）和（）必须分别相等。

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（），使机构的工作情况变坏。

填空题 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。