填空题 直流电机的特性与励磁方式有关，直流发电机的运行特性有由空载特性、外特性、调节特性和效率特性，其中（）应重点掌握。

填空题 他励直流发电机空载运行时，电枢电流为零，则电枢绕组的感应电动势Ea（）端电压U

填空题 直流电动机的励磁方式有（）四种。