填空题 两连架杆分别为曲柄和（）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

填空题 运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。

填空题 轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。