单项选择题

A.纯滞后大的对象,为克服其影响,可以引入微分控制作用
B.当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度,使其稳定
C.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比