多项选择题
对机器人焊接夹具的要求是：（）
A.精确的.刚性的结构 B.为消除磁偏吹，使用不锈钢制作 C.所有位置都可焊接 D.焊枪良好的可达性
单项选择题 ISO3834标准是关于：（）
单项选择题 ISO9606规定焊工离开焊接岗位超过多长时间，其焊工证书将失效：（）
多项选择题 减小或消除焊接内应力的措施有：（）
