多项选择题

A.按从动件的运动形式分
B.按从动件端部的形式分
C.按凸轮的形状分
D.按直动从动件相对凸轮的位置分
E.按保持凸轮高副的锁合方式分
F.按运动速度快慢分
G.按凸轮的转向分