填空题 某平差问题函数模型（Q=I）为，则该函数模型为平差方法的模型；n=（），t=（），r=（），c=（），u=（）。

填空题 设对某三角网进行同精度观测，得三角形角度闭合差分别为：3秒，-3秒，2秒，4秒，-2秒，-1秒，0秒，-4秒，3秒，-2秒，则测角中误差为（）秒。

判断题 设观测值向量彼此不独立，其权为，则有。