判断题
机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
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判断题 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
判断题 机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。
判断题 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）
