填空题 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题 相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

填空题 变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。