填空题 摩擦轮传动通过两轮（）所产生的（）来传递运动和动力；带传动以带作为（），利用带与带轮之间的（）或（）来传递运动和动力。

单项选择题 低副是（）接触的运动副，承载能力比高副大。

单项选择题 效率较低的运动副的接触形式是（）。