多项选择题 在起重机采用永磁同步电动机，具有（）优点。

多项选择题 为满足现代生产高效、高质量、高可靠的需求，研发新一代滑轮任务需要满足（）条件。

多项选择题 小车轨道常见的失效形式是（）。