判断题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。

判断题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。

判断题 矢量控制需要进行复杂的坐标变换。