填空题 主井箕斗提升的六个阶段是初加速阶段、主加速阶段、等速阶段、减速阶段爬行阶段和（）。

填空题 编程装置用来生成.用户程序，并对它进行编辑、检查和（）。

填空题 操作保护PLC的主要功能是操作程序，（），实现各种故障闭锁和闭锁。