填空题 ABS作用：（）将各车轮的信号传给电子控制器，经电子控制器运算出各轮滑移率，控制器随机根据实际工况给执行机构发出动作指令，将（）控制在最佳范围，即制动到不抱死状态，使车轮既不跑偏又不甩尾。

填空题 制动系统按照其作用细分为四个部分：（）、驻车制动系统、（）、辅助制动系统，（）还有助于汽车在坡道上起步。

填空题 制动系统的作用：给运动的车辆以（），达到控制车辆速度到理想状态的目的。