填空题 可变容积式制动压力调节器，是在汽车原有制动系统管路上增加一套液压控制装置，用它控制制动管中（）的增减，从而控制制动压力的变化。

填空题 电磁阀线圈受ECU的控制。阀上有3个孔分别通制动主缸、车轮轮缸和储能器。电磁线圈流过的电流受ECU控制，能使阀处于（）、（）、“减压”3种位置。

填空题 液压式制动压力调节器主要由（）、（）和储能器等组成。制动压力调节器串联在（）和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动力。