单项选择题
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A.P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差 B.I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差 C.过渡过程前期P控制不起作用
单项选择题 对于PI控制减小KP或增大TI，对系统的稳定性（）。
单项选择题 下列控制方式中，（）可以消除静差。
单项选择题 针对比例控制的特点，下列说法中，（）是错的。
