问答题 什么是开环、闭环、半闭环数控机床？它们之间有什么区别？

问答题 数控机床由哪几部分组成，试用框图表示各部分之间的关系，并简述其主要组成部分的基本功能。

填空题 CK6140的进给系统采用（）控制方式，检测装置采用内置式增量脉冲编码器，因此机床开始工作时，必须首先先返回机床参考点。