填空题 滚动轴承的预紧能提高轴承的旋转精度和寿命，减少机器工作时轴的（）。

填空题 按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。

填空题 蜗杆传动主要用于传递空间（）两轴间的运动和动力，具有传动比大、结构紧凑等优点。