多项选择题
下面对自然坐标系说法正确的是（）。
A.法向的基本矢量指向轨道的凹侧B.速度和加速度只有切向和法向分量C.切向的基本矢量指向质点前进的方向D.一般情况下需要3个基本矢量
多项选择题 下列哪些选项符合小振动问题中弹性系数和质量系数所构成矩阵的性质？（）
多项选择题 一个质点被约束在平面y=x上运动，如果该质点不受其他相互作用，其拉格朗日函数可能的形式为：（）
多项选择题 下面对于循环坐标的说法正确的是（）。
