多项选择题
消除调节器积分饱和的方法有（）
A.调节器由自动切换到手动 B.采用带有抗积分饱和功能的调节器 C.经常把调节器由自动切换到手动 D.增大调节器的比例作用
单项选择题 现代科学技术所能达到的最高标准度等级是（）
多项选择题 下面属于DEH控制系统主要功能是（）
多项选择题 下面对协调控制描叙正确的是（）
