问答题
简述装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。
当满足落料时，顶料气缸先顶住倒数第二个物料，并检测顶料到位，落料气缸被置位，并检测物料落下，左检测光电传感器检测到有物料......
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问答题 简述顺序控制子程序的编制方法。
问答题 供料中顺序控制子程序运行的条件有哪几个？
问答题 供料站中，推料子程序运行有几个先决条件？
