填空题 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

填空题 机械运动的平衡是指物体相对于参照物处于静止或（）的状态。

填空题 受到两个力作用的钢体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等、（），且作用在（）。