填空题 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲降低升程的压力角，可采用的措施是（）。

填空题 盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。

填空题 凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。