单项选择题 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。

单项选择题 对于随动系统，最重要的动态性能是（）。

单项选择题 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。