问答题 主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。

判断题 半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、1/2浮式和全浮式三种形式。

判断题 驱动桥主减速器、主动锥齿轮支承有悬臂式和跨置式两种。