填空题 CDRGS进行的路径规划为基于系统整体的多车辆路径规划有（）、（）两种形式。

填空题 根据诱导信息作用的范围UTFGS可分为（）、（）两大类。

填空题 出行前的信息服务可以为出行者提供用于选择出行方式、（）、（）的交通信息。