单项选择题 KUKA工业机器人直线运动指令为（）。

单项选择题 KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。

单项选择题 KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。

单项选择题 KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

单项选择题 KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

单项选择题 FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

单项选择题 FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

单项选择题 FANUC机器人TP上出现SRVO-002报警时，表示（）。

单项选择题 FANUC机器人TP上出现SRVO-001报警时，表示（）。

单项选择题 FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。

单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。

单项选择题 ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。

单项选择题 ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

单项选择题 ABB机器人数组最多可以定义（）维。

单项选择题 ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

单项选择题 ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。

单项选择题 ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）