单项选择题
KUKA机器人AUTEXT模式下程序执行的速度是多少？（）
A.250mm/sB.500mm/sC.编程设定的速度D.编程设定的50%速度
单项选择题 KUKA工业机器人直线运动指令为（）。
单项选择题 KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。
单项选择题 KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。
