判断题 从提高精度出发，在保证传动比的前提下，相啮合齿轮的齿数最好互为质数，尽量不要互成整数，以使轮齿面磨损较为均匀。

判断题 尽量简化传动链、加长传动链，使传动系统的结构简单、加工与装配方便。

判断题 扭糖机械手能张开和闭合。