问答题 计算题：如图所示的开示传动，已知z1=20，z2=40，z2’=1，z3=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18 1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）； 2）该蜗杆是否自锁？ 3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？

问答题 计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d1=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定： 1）该蜗轮齿数z2 2）蜗杆所受的轴向力Fd1的大小及方向 3）起升重物时手柄的转向

问答题 计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1=970r/min，蜗杆传动参数z1=2，z2=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算： 1）电梯上升时，标出电机转向； 2）标出蜗杆所受各力的方向 3）计算蜗轮所受各力大小