填空题 起重机抬吊重物时，提升速度（）的一侧抬吊力增加，提升速度（）的一侧抬吊力小。

填空题 起重机的（）指起重机上、下坡及转弯时满足性能时纵、横向的稳定状态。

填空题 自行式起重机起重量特性曲线由（）、（）、幅度确定。