多项选择题
关于组合导航和融合导航的概念，说法正确的是（）。
A.组合导航是指同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点是各传感器独立输出导航信息，相互验证；集成是其主要特点B.组合导航一般强调多传感器数据最优融合C.融合导航是指同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统，多传感器统一输出导航信息，统一是其特点D.融合导航一般强调硬件的最佳集成
多项选择题 根据无线电导航设备的主要安装位置分为（）。
多项选择题 脉冲星导航是测定已知星历的脉冲星发射的X射线光子到达导航传感器终端的时间差进行定位与侧时，以下属于X射线脉冲星导航系统组成部分的是（）。
多项选择题 未来的全球导航卫星系统，应具有多系统兼容的特点，通过GNSS兼容与互操作，实现（）上的民用信号的互用共享。
