多项选择题 工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。

多项选择题 机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式，主要应用在（）等领域。

多项选择题 安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。