填空题 自主减速器从动锥齿轮传来的动力依次经差速器壳、（）和半轴输送到驱动车轮。

填空题 普通万向传动装置一般由（）和（）组成。

填空题 自动变速器是指能根据（）和（）的变化，在所有前进挡实现自动换挡的变速器。