问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

填空题 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

填空题 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。