多项选择题 在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

填空题 软件包含（）以及开发、使用和维护程序需要的所有文档。

单项选择题 热蜡脱毛，使用前应用加热器将石蜡液化，并在（）涂抹在皮肤上。