单项选择题
在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。
A.5；2B.6；3C.2；2D.3；3
单项选择题 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。
单项选择题 有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）
单项选择题 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K为（）。
