问答题 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

单项选择题 齿轮减速器的箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且不需经常拆装，一般宜选用什么联接？（）

单项选择题 在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的是（）。