问答题
欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（xe，ye），其值为xe＝5，ye＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。
问答题 数控机床一般由哪几个部分组成？各部分起什么作用？
问答题 编程轨迹几何要素的连接关系如图所示，刀补方向为左刀补，试确定A、B、C、D各处的转接类型，并说明判别依据是什么？
问答题 步进电机的主要性能指标有哪些？试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点。
