多项选择题

A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线
B.时间常数T越大,上升过程越慢
C.初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时,达到稳态值的95%
D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程