单项选择题 在仿真环境中，下列设置工具坐标系的方法中最合适的是（）。

单项选择题 在将外部模型导入ROBOGUIDE前，最好将模型文件的格式转换成（）。

单项选择题 发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）。