判断题
正则曲线为球面曲线的充要条件是其法平面过定点（球心）.
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判断题 在反向刚体运动下，曲线的弧长、曲率不变，挠率反号.
判断题 曲线的弧长、曲率与挠率都是刚体运动下的不变量.
判断题 在相差一个刚体运动下，空间曲线完全由曲率和挠率决定.
