填空题
滚珠丝杠螺母副按滚珠的循环方式，将其结构分为（）和（）。
内循环式；外循环式
填空题 数控机床主传动的三种主要方式为（）、（）、（）。
填空题 常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。
填空题 数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。
