判断题 半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

判断题 恒线速控制的原理是当工件的直径越大，工件转速越慢。

判断题 子程序的最后一个程序段必须用M99指令返回。