多项选择题
在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）
A.JGFRM B.TOOL C.USER D.JOINT
多项选择题 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）
多项选择题 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
多项选择题 在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）
