填空题 直升机操纵系统中所谓的“梯度组件”即是我们常说的弹簧感觉器，在一般直升机上需要（）感觉器。

填空题 航向脚蹬阻尼器通过（）部件实现速率控制和提供感觉力。

填空题 双作动筒串联式或并联式液压助力器当其中的一个腔或一个作动筒失效时（）。